Марсохід “Наполегливість”, відомий як марсохід NASA Perseverance “Персеверанс”, виготовлений Лабораторією реактивного руху для використання у місії НАСА «Марс 2020». Його створено на основі існуючого ровера NASA Сuriosity “Кюриосіті” – (з англ. – “Допитливість”). Має сім наукових приладів, 23 камери та два мікрофони для вивчення поверхні марсіанського кратера Єзеро. Разом з ним досліджувати Марс прилетів роботизований гвинтокрил Ingenuity “Інженюріті” (з англ. - ”Винахідливість”). Посадка на Марс відбулася 18 лютого 2021 року.
Конструкція марсоходу
Конструкція марсохода ґрунтується на діючому марсоході «К’юріосіті», але має міцніші колеса з більшою шириною і діаметром (52,5 см проти 50 см у попередника). Вони зроблені з алюмінію та мають шипи для кращого зчеплення із ґрунтом і титанові спиці для пружинної опори. Інструменти та система збору і збереження зразків, поліпшені колеса роблять цей марсохід важчим, ніж «К’юріосіті», на 17 % (1050 кг проти 899 кг). Марсохід оснащений 2,1-метровою роботизованою рукою, що здатна виконувати різноманітні операції, включно з аналізом геологічних зразків із поверхні Марса. Також ровер міститиме карту пам’яті із даними осіб, які взяли участь у промо-акції НАСА «Надішли своє ім’я на Марс».
Радіоізотопний термоелектричний генератор (РІТЕГ) марсохода важить 45 кг і містить 4,8 кг плутонію як джерело тепла, яке конвертується в електроенергію. Потужність генератора — 110 Вт під час запуску, з невеликим зменшенням протягом дії місії. Марсохід має два літій-іонні акумулятори, які необхідні для задоволення пікових потреб в енергії, коли для роботи інструментів вимагатиметься більше енергії, ніж генерує РІТЕГ. Передбачається, що РІТЕГ працюватиме 14 років, він був затверджений міністерством енергетики США. На відміну від сонячних панелей він забезпечує значну гнучкість у роботі інструментів марсохода навіть вночі і під час пилових бур та зим.
Марсохід оснащено радіаційно стійким одноплатним комп’ютером на базі процесора RAD750 з частотою 133 МГц та 128 Мб динамічної оперативної пам’яті.
Прилади марсохода
- Mastcam-Z — удосконалена система камер з можливістю панорамної і стереоскопічної зйомки, а також наближення.
- SuperCam — прилад для фотографування, хімічного та мінералогічного аналізу складу зразків. Має два лазери та чотири спектрометри.
- Planetary Instrument for X-ray Lithochemistry — рентгенофлуоресцентний спектрометр, до складу якого входить також камера високої роздільної здатності для визначення дрібномасштабного хімічного складу елементів матеріалу з поверхні Марса.
- Scanning Habitable Environments with Raman & Luminescence for Organics and Chemicals — спектрометр, для дрібномасштабної зйомки і використовуватиме ультрафіолетовий лазер для визначення дрібномасштабного мінерального складу, та буде допомагати знаходити органічні складові.
- The Mars Oxygen In-Situ Resources Utilization Experiment — прилад спробує in situ виробляти кисень із діоксиду вуглецю, який міститься в атмосфері Марса.
- Mars Environmental Dynamics Analyzer — комплект датчиків спеціалізованої метеорологічної станції, для вимірювання температури, швидкості і напрямку вітру, тиску, відносної вологості, розміру і форми частинок пилу.
- Radar Imager for Mars’ subsurface experiment (RIMFAX) — підповерхневий радіолокатор, з сантиметровою роздільною здатністю, для вивчення геологічної структури підповерхневих шарів. Розроблений норвезьким Інститутом оборонних досліджень.
- Марсіанський гвинтокрил «Індженьюйті» — роботизований гвинтокрил-розвідник, для дослідження поверхні Марса з метою подальших пересувань ровера, має сонячні батареї і масу 1,8 кг. Може здійснювати польоти не більше 3 хв на день та на відстань не більше 600 м.
- Під час спуску на поверхню, переміщення і збору зразків будуть використовуватися два мікрофони.
- На ровер встановлено 23 камери.
Місце знаходження і шлях який подолав “Персеверанс” станом на 1246 sol видно на карті Марса нижче, зробленої зі знімків сутутника на орбіті червоної планети. Солом (Sol) називають марсіанську сонячну добу.
Час на Марсі
Тривалість марсіанської зоряної доби становить 24 год 37 хв 22,663 секунд, а середня тривалість сонячного дня (для означення якого часто вживають термін сол, від англ. solar — «сонячний») становить 88 775,24409 с або ж 24 год 39 хв 35,24409 с. На Землі зоряна доба триває 23 год 56 хв 4,0916 сек, а сонячна — 24 год 00 хв 00,002 с. Таким чином, можна обчислити співвідношення доба/сол, яке становить 1,0274912510 діб/сол. Іншими словами, марсіанська сонячна доба всього-лиш на 2,7 % довша земної.
Клімат на Марсі
Місцевий сонячний час має вирішальний вплив на планування щоденної діяльності космічних апаратів на поверхні Марса. Сончне світло необхідне для сонячних панелей наземних космічних апаратів. Температура на поверхні різко зростає та спадає під час сходу та заходу сонця, оскільки Марс не має такої густої атмосфери та океанів, як Земля, які могли б пом’якшити такі температурні коливання.
На борту Персеверанс є лабораторія Mars Environmental Dynamics Analyzer (MEDA), яка веде постійні заміри погоди. Перегляд погоди на Марсі минулої неділі. Погоду можна подивитися не тільки поблизу марсіанського кратера Єзеро, а й біля кратера Гейла завдяки марсоходу “Сuriosity”.