«Оріон» покинув місячну сферу гравітаційного впливу у вівторок, 6 грудня, о 2:29 ранку за київським часом в останній раз під час місії «Артеміда I» менш ніж через добу після завершення зворотного обльоту, який поставив космічний корабель на курс до приземлення в неділю, 11 грудня. Тепер сила тяжіння Землі є основною силою тяжіння, що діє на космічний корабель.

Згорання в обльоті від зворотного двигуна призвело до того, що Orion повернувся на траєкторію до Землі перед приземленням біля узбережжя Каліфорнії 11 грудня. У своїй найближчій точці Orion пролетів у межах 129 кілометрів від поверхні Місяця.

«Оріон» успішно виконав четверту операцію корекції траєкторії повернення о 5:43 ранку за допомогою двигунів системи керування реакцією. Горіння тривало 5,7 секунди і змінило швидкість космічного корабля на 0.18 метра в секунду.

Диспетчери польотів використовували камери Orion для перевірки системи теплового захисту модуля екіпажу та європейського сервісного модуля, другого з трьох запланованих зовнішніх оглядів космічного корабля. Команди провели це дослідження на початку місії, щоб отримати детальні зображення зовнішніх поверхонь космічного корабля після того, як він пролетів через частину орбіти Землі, яка містить більшість космічного сміття, і після перегляду зображень команди не повідомили про якісь проблеми. Ця друга перевірка під час фази повернення використовується для оцінки загального стану космічного корабля за кілька днів до повторного входу.

Під час обох інспекцій спеціаліст із інтегрованих комунікацій , або INCO, наказав камерам на чотирьох крилах сонячної батареї зробити серію нерухомих зображень. Інженери та диспетчери польотів у Космічному центрі Джонсона NASA в Х’юстоні переглянуть зображення найближчими днями. Останній фотозйомка буде проведена в п’ятницю, коли Оріон продовжить свою подорож додому.

Відразу після 18:30 6 грудня Оріон пролітав на відстані 392700 км від Землі та приблизно 127000 км від Місяця, рухаючись зі швидкістю 800 км на годину.